“况且你的仆人因此受警戒，守着这些便有大赏。谁能知道自己的错失呢？愿你赦免我隐而未现的过错。求你拦阻仆人，不犯任意妄为的罪。不容这罪辖制我。我便完全，免犯大罪。耶和华我的磐石，我的救赎主阿，愿我口中的言语，心里的意念，在你面前蒙悦纳。”（诗19:11-14）
圣经充满着人应当竭力避免的警告，也充满着顺服遵从的应许。
“看哪，我今日将生与福，死与祸，陈明在你面前。”（申30:15）
“我今日呼天唤地向你作见证。我将生死祸福陈明在你面前，所以你要拣选生命。”（申30:19）
诗篇第一篇可以认为是诗篇的总论，将义人与恶人、福与祸、永生与灭亡等作对比。
“不从恶人的计谋，不站罪人的道路，不坐亵慢人的座位。惟喜爱耶和华的律法，昼夜思想，这人便为有福。他要像一棵树栽在溪水旁，按时候结果子，叶子也不枯干。凡他所作的，尽都顺利。恶人并不是这样，乃像糠秕被风吹散。因此当审判的时候，恶人必站立不住，罪人在义人的会中，也是如此。因为耶和华知道义人的道路。恶人的道路，却必灭亡。”（诗1:1-6）
然后，圣经中充满许多具体悖逆受祸的警告：不可与恶人同伙，不可与人作保，不要懒惰，不要淫乱，要远离淫妇，不要骄傲狂妄，不可杀人、奸淫、偷盗、贪心、做假见证，不可醉酒，作恶的人必灭亡，不信的人必受审判等。
同样，圣经中充满许多具体的顺从蒙福的应许。
信耶稣的人罪得赦免、得着永生，孝敬父母者在世长寿，怜悯贫穷者神必赏赐，到耶稣面前来的人必得安息，奉主的名无论求什么都必得着，出入必蒙主保守得享平安，主始终同在的应许，主必再来的应许。
“敬畏耶和华心存谦卑，就得富有，尊荣，生命，为赏赐。”（箴22:4）
诗人大卫将“警戒”和“大赏”放在一起作为对比，告诉人要重视圣经的警告，就可躲避危险的网罗。
“通达人见祸藏躲。愚蒙人前往受害。”（箴22:3）
人若听从神的话语，遵守圣经的教导，就必因此得到赏赐。这赏赐包括现世的健康、尊荣、长寿、平安、喜乐、安慰、甜美、价值等。
“我儿，不要忘记我的法则，你心要谨守我的诫命。因为他必将长久的日子，生命的年数与平安加给你。… 她（智慧）右手有长寿，左手有富贵。她的道是安乐，她的路全是平安。她与持守她的作生命树，持定她的俱各有福。”（箴3:1-2；16-18）
当然最大的赏赐在天上，乃是永生的赏赐。“这圣经能使你因信基督耶稣有得救的智慧。”（提后3:15）
神的创造是如此伟大，神的话语是如此完备。面对这一位至圣至荣、全能慈爱的神，“谁能知道自己的错失呢？”
人的问题大多是不能认识自己，尤其不能认识自己的罪，更莫说知罪悔改。
看到神的伟大，我是否认识到自己的渺小；
看到神的全能，我是否认识到自己的软弱；
看到神的无限，我是否认识到自己的有限；
看到神的公义，我是否认识到自己的不义；
看到神的完全，我是否认识到自己的残缺；
看到神的慈爱，我是否认识到自己的自私；
看到神的真实，我是否认识到自己的虚谎；
看到神的圣洁，我是否认识到自己的污秽；
看到神的正直，我是否认识到自己的诡诈；
看到神的美善，我是否认识到自己的丑陋。
大卫能认识到自己的错失与罪恶，这正是大卫一生的可贵之处。
按照圣经的定义，罪不仅仅是触犯律法，罪是亏缺神的荣耀，不及神的完美，这样谁能说自己无罪呢？
于是大卫祷告说，“愿你赦免我隐而未现的过错。”（诗19:12）
诗篇十九篇在第一段论到神的创造和第二段论到神的律法时，都使用第三人称单数；到第三段，论到人的回应时，诗人大卫在这首诗篇中第一次用了第一人称单数的“我”：“愿你赦免我隐而未现的过错。”
很明显，大卫认识到自己的过犯，他祈求神的赦免，他渴慕与神有亲密的个人关系。所以大卫是一个深知神恩典的人，难怪神称他是“合神心意的人。”
在诗篇十九篇中，大卫首先论述神的普遍启示---自然，进而论述神的特殊启示---圣经，最后进一步论述神的普遍和特殊启示对人心灵的影响：罪人需要个别地向神回应。
“隐而未现的过错，”指摩西律法中的那些误犯的罪，这些错误可以把供物献到神面前，由祭司藉献上赎罪祭为他们赎罪。“任意妄为的罪”是指那些精心策划的故意犯罪，通常是较严重的恶行，这一类的罪没有什么祭物可以赎罪，按照旧约律法必从民中剪除（这类罪在新约的恩典时代只能祈求神的赦免）。（民15:22-31）
大卫求神赦免他无知中的错失，又求神拦阻他不犯任意妄为的罪。福音书中主耶稣教导门徒祷告时说，“不叫我们遇见试探，救我们脱离凶恶。”（太6：13）
大卫求神拦阻他不犯任意妄为的罪，是要成为完全，讨神的喜悦：“我便完全，免犯大罪。”
主耶稣说，“你们要完全，象你们的天父完全一样。”（太5:48）
任意妄为的犯罪，撕裂人的良心，戕害人的灵魂，阻断与神的交通。所以，人都当祈求神的恩典，逃离试探，不被罪的网罗辖制。
“耶和华我的磐石，我的救赎主阿，愿我口中的言语，心里的意念，在你面前蒙悦纳。”（诗19:14）
大卫知道，人的罪除了任意妄为的恶行，除了无知中所犯下的过失，还有两方面常见的犯罪，是世人所常常忽略的，那就是：“口中的言语，心里的意念。”
雅各说，“我们在许多事上都有过失。若有人在话语上没有过失，他就是完全人。…舌头是个罪恶的世界；… 惟独舌头没有人能制伏。”（雅3：2；6；8）
所以箴言中有大量论及说话的教训。
“生死在舌头的权下。”（箴18:21）
“说话浮躁的，如刀刺人。智慧人的舌头，却为医人的良药。”（箴12:18）
“一句话说得合宜，就如金苹果在银网子里。”（箴25:11）
不仅口中的言语，神更在意人心中的意念。“因为心里所充满的，口里就说出来。善人从他心里所存的善，就发出善来。恶人从他心里所存的恶，就发出恶来。”（太12：34-35）
“惟独出口的，是从心里发出来的，这才污秽人。因为从心里发出来的，有恶念，凶杀，奸淫，苟合，偷盗，妄证，毁谤。这都是污秽人的。”（太15：18-20）
创世记第六章，罗马书第一章，圣经所论到的恶大多是指人心中的恶念。
所以，大卫向神所祈求的是，心中敬虔的意念和高尚的情感，这是蒙神所悦纳的。“你要保守你心，胜过保守一切。因为一生的果效，是由心发出。”（箴4:23）
“耶和华我的磐石，我的救赎主阿，愿我口中的言语，心里的意念，在你面前蒙悦纳。”（诗19:14）
大卫在第一段使用“神”这个字，彰显神创造的伟大；第二段六次使用“耶和华”这个名字，揭示神话语的奇妙；第三段大卫再次即第七次使用“耶和华”这个名字，称“耶和华”是“我的磐石，我的救赎主，” 显然，大卫将创造的神和启示的神，称作是他个人的神，他的磐石，他的救主。
大卫是深深领会神恩典的人，他深知神的心意，“你本不喜爱祭物。若喜爱，我就献上。”（诗51:16）他深知唯有藏身在磐石才是稳妥，唯有祈求救主的怜悯才得救赎。正如托普雷迪的诗歌《万古磐石》所唱的：
万古磐石为我开，容我藏身在主怀，兵丁举枪伤主胁，同时流出水和血，双重医治我罪过，罪刑罪权皆得脱。
纵然勤劳不罢休，亦不能达主要求，纵热心能以持久，纵眼泪永远淌流，仍不能赎我罪尤，惟有主能施拯救。
最后，不妨将诗篇十九篇作一回顾性总结：
首先论自然：诸天述说神的荣耀；
其次论圣经：耶和华的律法全备；
最后论心灵：我的磐石我的救主！
“神的言语，句句都是炼净的，投靠祂的，祂便作他们的盾牌。”（箴30:5）
